そうだ！ロボットアームを作ろう！①
最近やる気があるフィリップスです。
この記事ではロボットアームを作っていきます。
以前、東工大プチ大会で頂いたジョイスティックがお家にありまして、何かに使えないかと考えていました。
ネットサーフィングしながら先人方の様々な作品を見ながら、そういえばまだアームを作ったことがなかったなと思いました。
思い立ったら行動するのがモットー（後先考えないタイプ）なので、URLにアマゾンと入力。
ぐじゅぐじゅ検索するわけです。
と、考えているとよさげなサーボを見つけました。
アマゾンでサーボモータが安く売られていたので、買ってみました。
・MG995
こちらのサーボ。トルクが8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V)となかなか強力なので、ある程度の重さがあるものも持ち上げることが出来ると思います。
↓MG995のユーザーマニュアル
http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf
サーボ４つ使って、３軸ロボットアームを作ってみようと思います。
マイコンはお馴染みatmega328p（atmegaは甘えだとは言わせない）
骨組みは樹脂をハンズで買って、レーザーで造形しようと思います。
とか言いながら、ネットを見ているとイメージしていたのと似た商品があったりするのです。
よって新奇性皆無です。
今回は厄介なジャイロとかないので、すぐにできそう。（またうまくいかなくなって苦行と化すだけは避けたい。）
フィリップスを持ち上げるロボットアーム作っていきます。
